L'Associazione Incontro e Presenza opera prevalentemente sul territorio di Milano e provincia ed è in rapporto con esperienze analoghe - di cui spesso ha stimolato la nascita - in moltissime città italiane. In particolare nell'area milanese l'Associazione svolge molteplici attività nella Casa Circondariale di San Vittore, nella Casa di reclusione di Opera, in quella di Bollate, a Monza e nell'Istituto Minorile Beccaria di Milano, nonché con l'Ufficio di Esecuzione Penale Esterna di Milano e Lodi.